ほぼパクリですが、図のようにしてください。

右折先が信号一回分で動くようなら先に回答された方のようにすれば大丈夫ですが、まったく動く気配がない場合まっすぐに進んで裏道に入った方が得策です。

赤色の灯火
交差点において既に右折している車両等（多通行帯道路等通行原動機付自転車及び軽車両を除く。）は、そのまま進行することができること。この場合において、当該車両等は、青色の灯火により進行することができることとされている車両等の進行妨害をしてはならない

邪魔しないように進んでね＾＾；
状況に応じて対応してください。

右折した先が渋滞して居て右折できない場合は右折待機で交差点に入ってはいけません。
うっかり交差点に入って仕舞った場合は右折方向に左側に寄せて進み直進車の往来を妨害してはいけません。
此の場合左折優先ですが左折車と良く強調することが大事です。

黄色信号なのに突っ込んでくる車います。本来なら、停止線で待つべきなのにね。
交通安全週間だけはまともなんですが。

自分の車だけが交差点に残った場合は、仕方がないから信号が変わっても大きい道路だと抜け出します。
思いっきり最後部のドライバーに向かって舌打ちするか（笑）、クラクションを鳴らしてからね。
対向車だって、事故したくないから譲りますよ。

交差点の内側に止まって居れば良いんですよ。
そのような道路って、右折優先の矢印信号が付いてますよ。
右折専用帯は対抗車線にも付いてますからぶつけられる事は無いですよ。
交差点を過ぎて横断歩道上に並ぶのは違反で危険ですよ。

つい先週そのようなことがありました。
自分のいる交差点の右折先の次の信号が２周しても動かないことを「あらかじめ知っていたので」
やむを得ず向かいの左折進路上に待機しました。


具体的には大回りしてハンドルを思い切り右に切ってＵターンに近い軌跡を取り、右折先横断歩道の手前で左にハンドルを切って左折車のフリをして待ちました。
自分の先行車は右に並んでいます。

但し、これは緊急動作です。
普段はそのまま(横断歩道を跨がない位置で)待機していていいと思います。